十五世纪的机床雏形，，，，由于制造钟表和武器的需要，，，，泛起了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，，，，以及水力驱动的炮筒镗床。
。。。1501年左右，，，，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机